Venrobot
Робот для диагностики состояния вентиляции
Диагностика вентиляции на предмет загрязненности является актуальной задачей. Прежде чем заказать комплексную дорогостоящую очистку вентиляционных труб целесообразно оценить их уровень загрязненности. В некоторых случаях очистка не потребуется и этот результат позволит сэкономить средства, которые могли быть потрачены на вызов клининговой бригады. Специально для диагностики степени загрязненности нами была разработатана роботизированная мобильная установка.

Особенности робота:

  • съемка и запись видео, снятого бортовыми камерами внутри вентиляции
  • удаленное проводное управление оператором с помощью ноутбука
  • встроенная подсветка с регулируемым уровнем освещенности
  • повышенная проходимость: преодоление стыков и перепадов до 20 мм.
  • глубина диагностики – до 30 метров
  • различные режимы движения робота по скорости
  • скорость обследования - до 0.7 м/с.
  • максимальный преодолеваемый угол наклона - 40 градусов.
  • 2 видеокамеры и реверсное управление роботом

Прочие технические харакктеристики:

  • Питание – 220 вольт.
  • Габариты робота - 180х150х90 мм.
  • Степень защиты робота по нашим оценкам составляет IP51. Температура применения: -20...+50.
  • Система имеет защиту от перегрузок. Даже в случае застревания робота система ограничит подаваемую мощность на приводы и предотвратит возможный ущерб.

Управлять роботом оператор может как с компьютера, так и с помощью джойстика (который соединен с компьютером посредством шнура или радиомодуля). Комплектация системы: переносной чемодан, блок управления, кабель, робот, ноутбук (опция). Масса всего комплекса не превышает 4 кг, что позволяет его легко переносить.

Программное обеспечение поставляется в комплекте и включает в себя необходимые драйверы и программу оператора. Доступны версии ПО для управления роботом под Windows, Linux, Mac OS X.