Venrobot
Диагностика вентиляции на предмет загрязненности является актуальной задачей. Прежде чем заказать комплексную дорогостоящую очистку вентиляционных труб целесообразно оценить их уровень загрязненности. В некоторых случаях очистка не потребуется и этот результат позволит сэкономить средства, которые могли быть потрачены на вызов клининговой бригады. Специально для диагностики степени загрязненности нами была разработатана роботизированная мобильная установка.
Особенности робота:
- съемка и запись видео, снятого бортовыми камерами внутри вентиляции
- удаленное проводное управление оператором с помощью ноутбука
- встроенная подсветка с регулируемым уровнем освещенности
- повышенная проходимость: преодоление стыков и перепадов до 20 мм.
- глубина диагностики – до 30 метров
- различные режимы движения робота по скорости
- скорость обследования - до 0.7 м/с.
- максимальный преодолеваемый угол наклона - 40 градусов.
- 2 видеокамеры и реверсное управление роботом
Прочие технические харакктеристики:
- Питание – 220 вольт.
- Габариты робота - 180х150х90 мм.
- Степень защиты робота по нашим оценкам составляет IP51. Температура применения: -20...+50.
- Система имеет защиту от перегрузок. Даже в случае застревания робота система ограничит подаваемую мощность на приводы и предотвратит возможный ущерб.
Управлять роботом оператор может как с компьютера, так и с помощью джойстика (который соединен с компьютером посредством шнура или радиомодуля). Комплектация системы: переносной чемодан, блок управления, кабель, робот, ноутбук (опция). Масса всего комплекса не превышает 4 кг, что позволяет его легко переносить.
Программное обеспечение поставляется в комплекте и включает в себя необходимые драйверы и программу оператора. Доступны версии ПО для управления роботом под Windows, Linux, Mac OS X.
